Autobús interurbano de servicio público destinado exclusivamente a transporte colectivo de personas (y a veces también del correo) entre dos localidades, con salidas y llegadas según horarios establecidos, con recorridos obligados que pueden tener asimismo paradas intermedias con subida y bajada de pasajeros. Estos vehículos, empleados en las líneas de concesión, están sometidos a un régimen especial de vigilancia y circulación (no pueden efectuar recorridos fuera de su línea).

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