Vehículo automóvil de transporte de personas, con más de 9 plazas incluyendo la del conductor, la antecesora del autobús actual fue la diligencia de caballos, que ya en torno a 1820 se motorizó empleando una caldera de vapor como propulsor. La historia de los ensayos y de las innovaciones es muy larga. En 1826 existían verdaderos autobuses de vapor. La prioridad en la construcción de autobuses de gasolina se debe a De Dion Bouton (1897).

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