Los Centuriones originales tenían cañones principales de 20 libras, pero fueron rápidamente sustituidos por unos de 105 mm. Los vehículos pasaron por una serie de modificaciones mayores y menores, culminando en la Sho’t en la invasión del Líbano de 1982 y se retiró con honor durante la década de 1990. Las modificaciones más importantes fueron la actualización del motor, vistas y paquetes de blazer, El motor se cambió a un diesel más eficiente, el blindaje se aumentó y un diseño mejorado de la munición permite elevarse mas.

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