Los primeros prototipos del Kanonenjagdpanzer fueron construidos en 1960, por Hanomag y Henschel en Alemania. Entre 1966 y 1967 se construyeron 770 unidades para la Bundeswehr. Ochenta de ellos fueron entregados a Bélgica desde abril de 1975 en adelante. El FV101 Scorpion es un tanque ligero británico, Fabricado por Alvis Vickers, entró en servicio en el Ejército Británico en 1973, sirviendo hasta 1994.

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