En 1922 a los 21 años Guillermo Lyon y el ocho año más viejo Guillermo Walmsley establecieron la Swallow Sidecar Company en Blackpool, Inglaterra, para fabricar motocicletas y sidecares. El negocio prosperó, así que solamente cuatro años más tarde la compañía se trasladó a un taller más grande, en donde realizaban reparaciones de carrocerías.

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