En 1893 se fabricó el modelo Victoria, con motor de 3 CV., volante vertical, entrada del gas por medio de una válvula automática de admisión y cilindrada de 1.730 cc. También se fabricaba con motor do 5 CV. y 2.900 cc. En 1894 se comenzó a fabricar el Benz Velo destinado a un público mas amplio, debido a su precio mas asequible, primero del mundo que se fabricó en serie, con motor monocilíndrico horizontal de 1.060 cc., en posición trasera, con una potencia de 1.5 CV a 700 rpm., con lo que permitía una velocidad de 20 Km./h.

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