El primer vehículo de propulsión por vapor, fue ideado en 1763 por Nicolas-Joseph Cugnot. Se trataba de un carro de tres ruedas de unos 7 metros de longitud, 3,42 m. de batalla y unas 4 T. de peso. La gran caldera iba montada en un voladizo sobre la rueda delantera. El motor era bicilindrico vertical y 50 L. de cilindrada.

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