En 1894, Benz lanzó el modelo "Velociped", apodado "Velo", un vehículo ligero que pasó a la historia como el primer automóvil pequeño y el primer automóvil de serie del mundo. A partir de 1898 se ofreció también una variación mejor equipada, la "Velociped Comfortable" o brevemente "Comfortable". En total, se produjeron unas 1.200 unidades del "Velo" y el "Comfortable", la mayoría de ellas para la exportación.

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