El motor de gasolina, o motor a cuatro tiempos de Otto. Los motores diésel se usan sobre todo en medios de transporte que requieren una dosis extra de potencia, para recorridos más largos. El motor rotativo deja el sistema pistón-biela de vaivén y utiliza rotores, de forma triangular, que giran alrededor de un cigüeñal excéntrico, dentro de una cámara ovalada.

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