El BMW Z4 Roadster se lanzó en 2002 con los modelos de seis cilindros 2.5i y 3.0i. El Z4 se presentó en el Salón del Automóvil de París en 2002, y los modelos norteamericanos salieron a la venta en noviembre del mismo año (como el modelo del año 2003). Las ventas europeas comenzaron en marzo de 2003.

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