El A100 apareció en la década de 1990. Fue un intento chino de crear un poderoso sistema de cohetes, similar a un Smerch ruso, dispara cohetes de 300 mm y se basa en un chasis de camión de alta movilidad. Los HQ-2 son misiles antiaéreos montados en el lanzador del transporte Tipo 77. Se desarrollan a partir del soviético S-75 Dvina SA-2. Fue el sistema primario de defensa aérea de China durante más de 40 años.

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