En la década de los 30, Daimler-Benz presenta el primer turismo diésel de serie. Pero la sensación de esta época fue el 540K, presentado en el Salón del Automóvil de París de 1936, el automóvil diseñado por Friedrich Geiger fue un desarrollo del 500K, en sí mismo un desarrollo del SSK. Disponible como un descapotable de dos plazas, un coupé de cuatro plazas o una limusina de siete plazas (con laterales blindados y cristal blindado).

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