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Nicolas-Joseph Cugnot
El invento de Cugnot transmitía el movimiento a las ruedas, mediante un trinquete; su capacidad de arrastre resultó del orden de 5 t. y su velocidad de 5 km/h. El primer ejemplar se destrozó contra un muro y el segundo se halla en el Conservatoire des Arts et Métiers de Paris.
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