Fundada por Charles Duryea y su hermano Frank, la compañía construyó el Duryea Motor Wagon , un automóvil de cuatro caballos de fuerza de un cilindro, que se presentó por primera vez el 21 de septiembre de 1893 en Springfield, Massachusetts , en Taylor Street, en Metro Center . Es considerado el primer vehículo exitoso con motor a gas construido en los Estados Unidos.

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