BRDM-2 , vehículo lanzador de misiles El lanzador STGM sustituye a la torreta. Este modelo se encuentra en las divisiones y regimientos antitanque. "Osa" Sistema de misiles antiaéreo soviético. Está equipado con cuatro misiles antiaéreos 9M33 . Fue el sistema de defensa aérea militar más numeroso de Rusia. Tiene muchos análogos diferentes en el extranjero.

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