A pesar del nombre, el Dakar es más una carrera de resistencia que un rally convencional. Las tres categorías participantes son automóviles, camiones y motocicletas. El terreno varía considerablemente , atravesando zonas de arena, rocas, barro y vegetación . La inscripción en la prueba es abierta, lo cual la convierte en la carrera idónea para amantes de la aventura. La participación de competidores aficionados llega con frecuencia al 80% de los inscritos.

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