Nació el 17 de marzo de 1834 en la ciudad de Schomdorf, situada unos 20 kilómetros al este de Stuttgart. Hijo del panadero Johannes Daimler y su esposa Frederica. En 1867 se casó con Emma Kurtz y tuvo cinco hijos. Entre sus mayores inventos, junto a Wilhelm Maybach, se encuentra la Reitwagen” (vehículo montable), que puede ser considerada como la primera motocicleta del mundo. Junto a Maybach desarrolló el motor de combustión interna.

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