Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Cuenta con poleas acanaladas que por medio de contrapesos pueden mover objetos vertical y horizontalmente. Utilizan máquinas simples para crear ventaja mecánica para así lograr mover cargas que están mas allá de la capacidad humana.

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